Jeu de données thermiques Teledyne FLIR GRATUIT pour l’entraînement des algorithmes
Ce jeu de données gratuit de Teledyne FLIR ADAS fournit des images de spectre thermique et visible entièrement annotées pour le développement de systèmes de détection d’objets à l’aide des réseaux neuronaux convolutifs (CNN). Ces données ont été construites pour encourager la recherche sur les algorithmes de fusion de capteurs thermiques et visibles (« RGBT ») et pour permettre à la communauté automobile de créer des systèmes ADAS et de véhicules sans conducteur plus sûrs et plus efficaces.
Pourquoi utiliser la capture thermique de Teledyne FLIR pour les véhicules ADAS ?
La capacité à capturer le rayonnement infrarouge thermique, ou la chaleur, offre des avantages à la fois complémentaires et distincts aux technologies de capteur existantes comme les caméras pour lumière visible, les systèmes Lidar et radar. Les capteurs thermiques Teledyne FLIR peuvent détecter et classer dans des conditions difficiles, y compris l’obscurité totale, le brouillard, la fumée, le mauvais temps et l’éblouissement. En association avec les données sur la lumière visible et les données d’analyse des distances des Lidar et radars, les données thermiques alliées à l’apprentissage machine créent un système de détection et de classification complet.
Spécifications du jeu de données
| Contenu | Un total de 26 442 images entièrement annotées avec 520 000 annotations de cadre de délimitation dans 15 catégories d’objets différentes. |
| Images | 9 711 images thermiques et 9 233 images de formation/validation RVB avec une proposition de distinctions entre la formation et la validation. Inclut des images pré-CAG de 16 bits. |
| Vidéos | 7 498 images vidéo enregistrées à 24 Hz. Correspondance 1:1 entre les images thermiques et visibles. Inclut des images pré-CAG de 16 bits. |
| Nombre total d’étiquettes d’annotation d’image | Plus de 375 000 annotations dans le spectre thermique et visible. |
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Nombre total d’étiquettes d’annotation de vidéo |
Plus de 145 000 annotations dans le spectre thermique et visible |
| Catégories d’étiquette |
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| Spécifications de la caméra thermique |
Teledyne FLIR Tau 2 640x512, 13 mm f/1.0 (HFOV 45°, VFOV 37°) |
| Spécifications de la caméra visible | Caméra Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C (IMX250) et objectif Edmund Optics à champ de vision horizontal de 52.8° |
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Format du fichier de jeu de données |
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